基于GNSS方位辅助惯性导航系统的水下地形精密测量技术     

冯义楷  丁继胜  杨龙  陈义兰  梁冠辉 《海洋技术学报》2019,38(5)

多波束测深技术是目前水下地形测量的主要技术手段,测量平台的瞬时姿态及方位是影响多波束测深系统最终成果准确度的重要因素。GNSS方位辅助惯性导航系统,作为目前应用较为广泛的方位、姿态、及位置综合测量系统,不仅能够提供高精度位置信息,同时也能提供测量平台的瞬时姿态及方位数据,而且因为具有GNSS方位辅助测量,使得最终方位测量结果比传统方位测量精度大大提高,这对于多波束最终测量成果精度提高具有重要意义。文中从GNSS方位辅助惯性导航系统原理及技术优势出发,结合Trimble RTX后处理技术,从姿态测量、方位测量及辅助高程测量方面分析了在多波束水下地形测量中的应用,并以实际测量成果来展现其在水下地形精密测量技术方面的优势,结果显示,定位精度可以达到优于2 cm级别,方位精度可以优于0.01°(依赖于双GNSS天线之间的基线长度),该技术对水下地形测量准确度提升作用显著。  相似文献   

旋翼无人机测算风速风向技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何诚  吕振义  李瑾  王越  舒立福 《测绘通报》2019,(12):91-95

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。  相似文献   

近景摄影测量支持下的地铁盾构管片姿态测量方法及其应用     

徐洲洋  肖东升 《测绘通报》2019,(1):75-78,143

传统的地铁盾构管片姿态测量的方法存在作业时间长，与施工流水线交叉作业劳动量大，且无法实时测量等不足。本文提出了利用近景摄影测量的方法对盾构管片姿态进行测量，通过在盾构管片环上铺设人工标志点，使用数码相机进行拍摄，利用光束法平常对摄影图片进行数据解算，得到解算标志点坐标后，再根据空间三点定圆心原理确定盾构环圆心点的坐标。试验结果表明，对比传统测量方法，新方法误差不超过3 cm，能够完全满足盾构管片姿态的测量精度要求，具有很好的推广价值。  相似文献   

大气折光系数测定及在悬索桥基准索股线形测量中的应用     

王欢  刘成龙  杨雪峰  王永 《测绘通报》2019,(5):129-133

大跨度悬索桥基准索股跨中位置处于百米高空，如何测得精确的垂度值，对主缆线形进行控制至关重要。本文分析了影响悬索桥基准索股垂度测量精度的主要因素，提出了基于实时大气折光系数改正的单向三角高程的跨中垂度测量新方法。在桥址区建立高精度的高差基准，通过对桥址区的大气折光系数的测定及改正试验，证明该测量方法切实可行。基准索股跨中垂度采用双测站进行测量，当双测站所测同一点绝对垂度互差小于10 mm时，取双测站所测垂度均值作为该点的垂度值。该方法的测量结果达到设计精度要求，对同类工程测量项目有借鉴意义。  相似文献   

广角水体体散射函数测量技术及其应用研究进展     

徐聪辉  李彩 《遥感学报》2019,23(6):1078-1090

水体体散射函数是描述水体中光在各方向散射特性的一个重要的固有光学参数,对水色遥感、水环境监测与保护、海气交互过程研究、水下军事目标跟踪等领域具有十分重要的意义。水体体散射函数测量尤其是覆盖0°—180°范围的广角体散射函数测量技术起步较晚,直接测量难度较大,一直以来都是一个棘手的科学难题。本文梳理了国内外广角水体体散射函数测量技术的发展历程,对于广角体散射函数测量技术,从原理上大致可以分为单一探测器转动式、多个固定探测器阵列式以及面阵CCD成像式等3大类,对不同测量原理下的测量技术进行详细分析,并对广角水体体散射函数测量技术在海洋生物光学、气泡跟踪、水色遥感等方面的相关应用进展进行总结和归纳,并对未来广角水体体散射函数的发展趋势和应用前景进行展望。  相似文献   

三维激光扫描技术下的规划验收测量数据处理及成果获取     

王芬  徐炳前  郝旦 《测绘通报》2019,(4):159-161

三维激光扫描技术由于可快速获取高精度、高密度点云数据，可将拟验收建筑及周边情况几乎完全无差地复制到电脑中，是规划验收测量特别是复杂建筑规划验收测量的理想方法，但是其数据处理一直是影响甚至制约其应用的瓶颈。本文简述了规划验收测量要点，以及三维激光扫描点云数据初步处理流程，并针对制作规划验收测量各类图件的不同需求，提出了分别通过直接取线、切片、投影等方法制作成果图件的工作思路及各方法的特点。但是还需研究和解决海量点云的数据处理，以及根据验收测量特点获得测量成果图件的问题。  相似文献   

Measurement of stream cross section using ground penetration radar with Hilbert–Huang transform          下载免费PDF全文

Yen‐Chang Chen  Su‐Pai Kao  Jhong‐Hua Wu 《水文研究》2014,28(4):2468-2477

This study presents a new method to measure stream cross section without having contact with water. Compared with conventional measurement methods which apply instruments such as sounding weight, ground penetration radar (GPR), used in this study, is a non‐contact measurement method. This non‐contact measurement method can reduce the risk to hydrologists when they are conducting measurements, particularly in high flow period. However, the original signals obtained by using GPR are very complex, different from studies in the past where the measured data were mostly interpreted by experts with special skill or knowledge of GPR so that the results obtained were less objective. This study employs Hilbert–Huang transform (HHT) to process GPR signals which are difficult to interpret by hydrologists. HHT is a newly developed signal processing method that can not only process the nonlinear and non‐stationary complex signals, but also maintain the physical significance of the signal itself. Using GPR with HHT, this study establishes a non‐contact stream cross‐section measurement method with the ability to measure stream cross‐sectional areas precisely and quickly. Also, in comparison with the conventional method, no significant difference in results is found to exist between the two methods, but the new method can considerably reduce risk, measurement time, and manpower. It is proven that the non‐contact method combining GPR with HHT is applicable to quickly and accurately measure stream cross section. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

综合物探法在砂岩型铀矿中深部找矿中的实践与分析——以新疆昭苏盆地为例     

黄建乐 《地质与勘探》2021,57(5):1099-1106

为了探查新疆昭苏盆地砂岩型铀矿的异常信息,选择可控源音频大地电磁测量、高精度磁测和土壤氡气测量三种物探方法,并简要介绍各方法的工作原理。通过分析昭苏盆地的地质特征、物性特征和本区的找矿难点,对昭苏盆地综合物探数据所蕴含的信息进行地质-物探综合解译。实践证明:可控源音频大地电磁测量对低阻和高阻体均有良好的电性响应,可以划分地层、推断断裂构造;高精度磁测可以推断氧化还原界面,辅助解释断裂构造;土壤氡气测量可辅助解释断裂构造,对地下铀矿体有指示作用,三种方法的技术特性相互补充,提高了物探解释的准确性。突破了伊犁盆地以往600 m的找矿深度,并以电性稳定的中阻厚层、磁测异常、氡异常偏高晕和峰-谷状曲线作为预测标志,解决了深埋藏条件下赋矿地质体的圈定难点,在昭苏盆地砂岩型铀矿中、深部找矿工作中取得了良好的效果。  相似文献   

黔北地区奥陶纪—志留纪之交黑色页岩地球化学特征及意义——以贵州道真道页1井为例     

安亚运  杨忠琴  向坤鹏  黄艺  陈厚国  贺永忠  刘伟  余谦 《地质论评》2021,67(4):67041105-67041118

奥陶纪—志留纪之交是华南被动大陆边缘盆地向前陆盆地演化的重要转折时期,形成广泛分布的五峰组—龙马溪组黑色页岩。为进一步探讨该套黑色页岩的形成背景,以黔北地区道页1井为例,开展沉积序列和地球化学研究。研究结果表明:五峰组及龙马溪组底部主要为硅质碳质页岩,夹多层斑脱岩,U/Th为0.2～2.90,V/Cr为1.18～14.34,Ni/Co为2.31～11.59,TOC为0.68%～5.91%,平均3.76%,稀土配分曲线为平坦型,δEu以弱正异常为主、个别为弱负异常;龙马溪上部及新滩组主要由泥岩及钙质泥岩组成,U/Th为0.16～0.23,V/Cr为0.88～1.79,Ni/Co为1.77～3.91,TOC为0.1%～0.84%,δEu以明显负异常为主,表现出低斜率右倾型稀土配分曲线。以上特征表明五峰组及龙马溪组底部形成于间歇性缺氧的还原环境,龙马溪组上部及新滩组为富氧环境。结合斑脱岩的分布特征综合分析认为,五峰组及龙马溪组底部页岩是汇聚背景下前陆盆地早期沉积的产物,强烈火山作用给大陆边缘海带来营养元素,刺激初级生产力的增加,造成水体迅速缺氧,可能是造成同期海底缺氧的主要诱因。  相似文献   

基于DBSCAN算法的孔深测量与地层反演理论研究          下载免费PDF全文

李璇  赵大军 《探矿工程》2021,48(S1):47-51

论文针对地质勘探取心工况复杂、钻进深度大、事故发生率高、岩性复杂、钻进参数难以获取、无法实时掌握钻进状态的难题,在充分调研现有工况识别技术的采集原理、功能种类、现场实测的基础上,结合钻探智能化、自动化的发展方向,运用硬件与软件结合的思想,设计了实时测量钻探参数的方案。论文首次提出使用DBSCAN（针对噪声空间基于分布密度进行聚类的算法）密度聚类法分析钻进参数,结合光电编码器增量的正负性进行工况判别,以获取钻头位置以及钻孔深度。该方案可以判别钻进状态,获取钻进工艺参数,将测量数据作为所钻地层的可钻参数来反演地层。钻机的自动化、智能化研究能获取大量地层资料,有利于推进钻进工艺学发展,实现从经验钻探到智能钻探进的突破。同时,为智能钻进系统奠定基础。  相似文献